Voici nos propositions :

Tout corps plongé dans un liquide reçoit de la part de ce liquide,
une poussée verticale, de bas en haut (1), …
Pour exprimer de quoi dépend cette poussée, on peut dire, au choix :
                                  ...avec le volume de l'eau remplacée,
             ou bien          ...avec le volume d'eau dont l'objet a pris la place,
            ou bien          ...avec le volume d'eau déplacée (2)

Vous constatez que la poussée s'exerce dès que le corps déplace de l'eau,
qu'il coule ou qu'il flotte.
Quand il coule, la poussée exercée par l'eau est plus petite que son poids,
La poussée ne varie pas en fonction de la profondeur de l'objet dans le liquide.

Y a-t-il encore une poussée quand l'objet repose au fond du récipient ?