Le volume et la masse d'un bout de matière sont liés et dépendent de cette matière : on ne change ni l'un ni l'autre si on n'ajoute ni on n'enlève de la matière.
Quelle que soit sa forme : boudin, boule, galette ou cube, la masse d'un objet homogène occupe toujours le même volume*.

Essayez pour vérifier
- Avec une balance, pesez 2 bouts de pâte à modeler de même masse.
- Donnez-leur des formes différentes.
- Vérifiez l'égalité des volumes en notant la variation du niveau de l'eau quand vous immergez complètement le bout de matière.

Pour toutes les raisons précédentes, dans un premier temps, nous considérerons seulement des objets homogènes et sans air, c'est à dire sans creux ni bulle.
Nous envisagerons ensuite les objets hétérogènes, en particulier ceux contenant de l'air.